Schoonheid en verwondering
Verwondering over de onuitputtelijke mogelijkheden van vormen, kleuren, ruimte en materiaal is voor Henk Pietersma een drijvende kracht voor het maken van beelden.
Het trekken van een lijn, met zomaar een binnen- en een buitenkant; het laten ontstaan van kleuren in allerlei samenstellingen; het feest van één verticale lijn op het lege strand door middel van het oprichten van een aangespoelde boomstam; het stapelen van stenen in een beek; het verbinden van takken tot een staketsel; het zijn allemaal beeldende acties die aan de basis liggen van veel schilderijen en tekeningen die hij heeft gemaakt.

Andere vorm van denken
Het maken van kunst is voor Pietersma iets anders dan uitsluitend een rationeel proces bestaande uit strategische stappen. Het maken van kunst is een andere manier van denken. Bij kunst blijven, tot aan de laatste stap, alle opties open.
Onzekerheid is daarbij een wezenlijk bestanddeel van het ontstaansproces van beelden.
Het zoeken naar de best denkbare beeldende oplossingen, met vragen als: hoe zou het nog anders, nog beter, nog meer, nog minder, nog grootser, nog dieper, nog milder, nog aarzelender, nog overtuigender, nog sterker kunnen, stopt pas als het beeld zichzelf presenteert als 'af'. 'In het beste geval vertelt het schilderij zelf wat het is en of het zonder mij verder kan'.

Titels
Bij het werk van Henk Pietersma hoef je niet te raden naar titels. Ze staan meestal in het schilderij geschreven of gekrast. De naam van een kunstwerk, de titel, overbrugt de ruimte tussen het kunstwerk en de kijker. De kijker wordt erdoor tot actie aangespoord om de betekenis van het werk zich eigen te maken. Zodoende is kunst kijken bij Pietersma een actieve daad van associaties langs de dunne lijnen van het gebruikte woord.

Christelijke principes
Henk Pietersma richt zich in zijn werk meestal op Christelijke principes zoals hoop, liefde, verzoening, herstel enz..
Goede kunst roept vragen op. Ook het werk van Henk Pietersma. Langs de weg van open associaties probeert hij in zijn beelden antwoorden te vinden op levensvragen. Zijn kunst vormt voor veel mensen vaak een projectieveld voor geetselijke en levensbeschouwelijke processen. Er is altijd een boeiende relatie tussen de Bijbel en het werk van Henk Pietersma.

Kunst activeert: ze zet in beweging, ontroert, verklaart, verheft, verwijst en troost. Met deze intentie plaatst Henk Pietersma zijn eigen werk in de samenleving.
Zijn kunst wil op een heel bescheiden manier, zonder dat het woord voor het beeld schuift, een richting wijzen in deze wereld vol onopgeloste vragen.